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一、柴油动力系统
?四冲程循环?
?进气冲程?：柴油机启动后，活塞从上止点向下止点移动，进气门开启，吸入空气形成混合气?。
?压缩冲程?：活塞向上压缩空气，压力与温度急剧升高至柴油自燃点（约500℃）?。
?做功冲程?：高压喷油器将柴油雾化喷入气缸，混合气体爆燃推动活塞下移，通过曲柄连杆机构将动能转化为曲轴旋转?。
?排气冲程?：活塞上升排出废气，完成单次循环并进入下一轮工作?。
?动力输出?
曲轴旋转驱动液压泵和行走机构，为曲臂升降提供动力?。
二、曲臂结构与液压控制
?多段铰接臂设计?
曲臂由多段铰接臂组成，通过液压油缸控制伸缩和旋转，实现垂直升降、水平延伸及跨越障碍物作业?。
液压系统通过控制阀调节油压，确保动作平稳精准，末端工作平台可360°旋转以适应复杂空间?。
三、安全与功能特性
?安全保护装置?
配备紧急制动、过载保护和防倾覆系统，实时监控设备状态并触发应急响应?。
?应用优势?
?无外接电源依赖?：柴油动力适用于野外、工地等无电力场景，动力输出强度高?。
?高效机动性?：结合液压曲臂的灵活性，可快速完成高空安装、维修等作业?。
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